Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Категория: проектирование
ISBN: 978-5-9729-2635-0
Правообладатель: Инфра-Инженерия
Год: 2025
Легальная стоимость: 1220.00 руб.
Ограничение по возрасту: 0+
Комментарии ():