Пособие соответствует программе курса «Теория автоматического управления». Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств. Для студентов, изучающих курс «Теория автоматического управления».
Категория: математика
ISBN: 978-5-7038-4178-5
Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Год: 2015
Легальная стоимость: 360.00 руб.
Ограничение по возрасту: 0+
Комментарии ():