Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 - Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Категория: физика
ISBN: 978-57782-5447-3
Правообладатель: Новосибирский государственный технический университет
Год: 2022
Легальная стоимость: 124.9 руб.
Ограничение по возрасту: 16+
Комментарии ():