Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней строится модель с переменными параметрами. Параметры модели перестраиваются непрерывно по мере поступления новой информации об объекте. По модели из локальных критериев оптимальности вычисляются и подаются на объект управляющие воздействия. Особенно эффективно адаптивное управление с идентификацией для объектов с чистыми запаздываниями по управлениям и измеряемым внешним воздействиям. Это, как правило, распределенные в пространстве объекты. Для таких достаточно сложных в управлении технических объектов удалось синтезировать и испытать алгоритмы адаптивного управления: нагревом металла в дуговых сталеплавильных печах, нагревом и охлаждением жидких сред, обжигом извести и клинкера во вращающихся печах. Предназначена для магистрантов по направлению 27.04.03 «Системный анализ и управление» и аспирантов по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».
Категория: монографии
ISBN: 978-5-7638-3194-8
Правообладатель: Сибирский федеральный университет
Год: 2015
Легальная стоимость: 149.00 руб.
Ограничение по возрасту: 0+
Комментарии ():