Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирование и отработку целенаправленных траекторий движения и являющиеся основой построения автономных средств управления робототехнических и мехатронных систем. Приведены программно-аппаратные средства основных подсистем автономной системы управления движением и результаты их работы в составе наземных роботов и беспилотных летательных аппаратов в реальных условиях различных сред. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Категория: учебники и пособия для вузов
ISBN: 978-5-7038-6571-2
Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год: 2025
Легальная стоимость: 300.00 руб.
Ограничение по возрасту: 0+
Комментарии ():