В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
Категория: учебники и пособия для вузов
ISBN: 978-5-7038-5293-4
Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Год: 2019
Легальная стоимость: 180.00 руб.
Ограничение по возрасту: 0+
Комментарии ():