Первая часть практикума посвящена рассмотрению компонентного состава робототехнических наборов IE-Robo-PICA компании Inex Innovate Experiment, Mindstorms и дополнительного набора Pneumatics Add-On Set («Пневматика») компании Lego Group с целью построения и знакомства с работой программируемых натурных моделей различных компонентов гибких производственных систем и средств автоматизации технологических процессов. Достижение указанной цели предполагает вначале изучение техник измерения различных параметров, построение статических и динамических характеристик измерительных и электромеханических преобразователей, входящих в конструкторы. В данном практикуме основное внимание уделено электрическим машинам постоянного тока с постоянными магнитами, датчикам контактного обнаружения препятствий, ультразвуковым и инфракрасным дальномерам, MEMS-сенсорам пространственной ориентации и параметров движения, а также программированию работы натурных моделей компонентов ГПС с их использованием.
Категория: учебники и пособия для вузов
ISBN: 978-5-7782-1987-8
Правообладатель: Новосибирский государственный технический университет
Год: 2012
Легальная стоимость: 140.00 руб.
Ограничение по возрасту: 0+
Комментарии ():