Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

3.15 из 5, отдано 13 голосов

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Категория: учебники и пособия для вузов

ISBN: 978-5-9729-0689-5

Правообладатель: Инфра-Инженерия

Год: 2021

Легальная стоимость: 920.00 руб.

Ограничение по возрасту: 0+

Читать книгу «Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике» онлайн:

Комментарии ():