Механика и управление движением шагающих машин

3.75 из 5, отдано 16 голосов

Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.

Категория: техническая литература

ISBN: 978-5-7038-3586-9

Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана

Год: 2012

Легальная стоимость: 354.00 руб.

Ограничение по возрасту: 0+

Читать книгу «Механика и управление движением шагающих машин» онлайн:

Комментарии ():