Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Категория: техническая литература
ISBN: 978-5-7038-5958-2
Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год: 2023
Легальная стоимость: 154.9 руб.
Ограничение по возрасту: 0+
Комментарии ():