Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

3.55 из 5, отдано 8 голосов

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.

Категория: программирование

ISBN: 978-5-9775-1200-8

Правообладатель: БХВ-Петербург

Год: 2021

Легальная стоимость: 549.00 руб.

Ограничение по возрасту: 0+

Читать книгу «Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi» онлайн:

Комментарии ():