Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.
Категория: программы
ISBN: 978-5-7038-4914-9
Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Год: 2018
Легальная стоимость: 504.00 руб.
Ограничение по возрасту: 0+
Комментарии ():